Função com vários parâmetros

Esta função utiliza 2 parâmetros:

void motor (int numeroMotor, int direcao) {

 // Pinos do Motor 1 ou do Motor 2
 int pino1, pino2;
 if ( numeroMotor == 1 ) {
   //pinos 8 e 9
   pino1 = 8;
   pino1 = 9;
 }
 else
 {
   //pinos 10 e 11
   pino1 = 10;
   pino1 = 11;
 }
 // Verificar direcao do movimento
 if (direcao == 1) {
   digitalWrite(pino1,1);
   digitalWrite(pino2,0);
 }
 else
 if (direcao == -1) {
   digitalWrite(pino1,0);
   digitalWrite(pino2,1);
 }
 else {
   digitalWrite(pino1,0);
   digitalWrite(pino2,0);
 }

}

void frente(int tempo) {

 motor(1,  1);
 motor(2, -1);
 delay(tempo);
 motor(1, 0);
 motor(2, 0);

}

void setup() {

 frente(5000);

}

void loop() { }

Uma outra função com mais parâmetros:

void motor (int numeroMotor, int direcao) {
  // Pinos do Motor 1 ou do Motor 2
  int pino1, pino2;
  if ( numeroMotor == 1 ) {
    //pinos 8 e 9
    pino1 = 8;
    pino1 = 9;
  }
  else
  {
    //pinos 10 e 11
    pino1 = 10;
    pino1 = 11;
  }
  // Verificar direcao do movimento
  if (direcao == 1) {
    digitalWrite(pino1,1);
    digitalWrite(pino2,0);
  }
  else
  if (direcao == -1) {
    digitalWrite(pino1,0);
    digitalWrite(pino2,1);
  }
  else {
    digitalWrite(pino1,0);
    digitalWrite(pino2,0);
  }
}
void frente(int tempo) {
  motor(1,  1);
  motor(2, -1);
  delay(tempo);
  motor(1, 0);
  motor(2, 0);
}
void direita(int tempo) {
  // gira para direita
  motor(1,  1);
  motor(2,  1);
  delay(tempo);
  motor(1, 0);
  motor(2, 0);
}
void esquerda(int tempo) {
  // gira para esquerda
  motor(1, -1);
  motor(2, -1);
  delay(tempo);
  motor(1, 0);
  motor(2, 0);
}
void parar(int tempo) {
  // gira para esquerda
  motor(1, -1);
  motor(2, -1);
  delay(tempo);
  motor(1, 0);
  motor(2, 0);
}
void setup() {
  frente(5000);
}
void loop() {
}